HOME
ID : 21
VS-087の仕様
| 項目 | 仕様 | ||
|---|---|---|---|
| ロボット名 | VS-087 | ||
| アーム全長 | 445 mm（第1アーム）+ 430 mm（第2アーム）= 875 mm | ||
| 最大動作領域 | R = 905 mm（P点：J4、J5、J6中心） | ||
| 動作角度 | J1：+/- 170°（* 1） J2：+135°, －100° J3：+153°, －136° J4：+/- 270° J5：+/- 120° J6：+/- 360° |
||
| 最大可搬質量 | 7 kg | ||
| 合成最大速度 | 11.000 mm/s（ツール取付面中心） | ||
| 位置繰返し精度（*2） | X,Y,Z各方向：+/- 0.03 mm（ツール取付面中心） | ||
| 最大許容イナーシャ (慣性モーメント) | J4、J5まわり：0.450 kgm² J6まわり：0.100 kgm² |
||
| 最大許容モーメント | J4、J5まわり：16.2 Nm J6まわり：6.86 Nm |
||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ、全軸ブレーキ | ||
| ブレーキ解除操作 | UL仕様以外 | TP、MP操作によるブレーキ解除 またはブレーキ解除ユニット(オプション)によるブレーキ解除(*3) | |
| UL仕様 |
|
||
| 信号線・エア配管電磁弁 | メーカーオプション (「信号線・エア配管電磁弁仕様」、「通信ケーブルフランジ仕様-A」参照) | ||
| 食品用ロボットジャケットセット | オプション品 (「食品用ロボットジャケットセット取扱説明書」参照) | ||
| 保護等級 | 標準タイプ | IP40 | |
| 防塵防滴タイプ | IP54 | ||
| 耐悪環境タイプ | IP67 (防水性を保つために、ロボット内部に圧力をかける必要があります。オプションの"エアパージユニット"を購入し、常にロボット内部に圧力がかかるようにしてください。) |
||
クリーン度 |
クリーンタイプ：ISOクラス5（Use Point） クリーンタイプ：ISOクラス3（Use Point） |
||
| 空気伝播騒音 (A加重等価持続音圧レベル) | 65 dB以下 | ||
| 質量 | 約51 kg (約112 lb) | ||
* 1：壁掛け設置時は可動範囲が狭くなります。弊社営業へお問い合わせください。
* 2：位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
* 3：コントローラ電源ON時のみです。
ID : 21