目次

HSRロボット取扱説明書

    > 梱包品の構成

        > 標準構成品

            > 構成品の詳細 (1)

            > 構成品の詳細 (2)

            > 構成品の詳細（3）

        > オプション

            > メーカーオプション

            > Ethernet用コネクタ(オプション品)

                > ケーブル適合条件

                > ピン配置と印刷されている線色

                > コネクタの組付け手順

                > メスコネクタとオスコネクタの接続

            > 外付けバッテリユニット(オプション品)

                > 構造と外形寸法

                > 取付手順と注意

    > 製品概要

        > ロボットシステムの構成機器

        > ロボット型式について

        > ロボット本体各部の名称

            > 各部の名称と動作方向

            > ネームプレート

            > 警告ラベル・注意ラベル

        > 仕様

            > HSR048A1*/標準、クリーン、H1グリス

            > HSR048A1*/ジャバラ、防塵・防滴

            > HSR055A1*/標準、クリーン、H1グリス

            > HSR055A1*/ジャバラ、防塵・防滴

            > HSR065A1*/標準、クリーン、H1グリス

            > HSR065A1*/ジャバラ、防塵・防滴

        > 外形寸法と動作範囲

            > HSRシリーズ：床置き設置タイプ

            > HSRシリーズ：天吊りタイプ

        > エア配管、信号配線

            > 標準タイプ/ジャバラタイプのエア配管、信号配線

            > 防塵・防滴タイプ/H1グリスタイプのエア配管、信号配線

            > クリーンタイプのエア配管、信号配線

            > 防滴コネクタセット（CN20、CN21、Ethernet）使用上のご注意

                > CN20用コネクタの組付け手順（参考）

                > CN21用コネクタの組付け手順（参考）

                > Ethernet用コネクタ組付け手順（参考）

        > ロボットハンド設計上の注意点

            > 慣性モーメント計算式

        > ロボットの位置決め時間

            > HSR048A1*の位置決め時間

            > HSR055A1*の位置決め時間

            > HSR065A1*の位置決め時間

        > 位置決め速度設定時の注意

        > 非常停止時の停止時間と停止距離

            > HSR048A1*

            > HSR055A1*

            > HSR065A1*

    > ロボットの設置

        > ロボット本体の設置環境

        > ロボット本体の架台

        > ロボット本体の運搬・設置

            > 床置き設置の例

            > 天吊り設置の例

            > 反転治具の作成例

        > ロボット本体の固定方法

        > ロボット本体の接地

        > ロボットコントローラの設置方法

        > ロボット本体の電気配線、エア配管方法

            > 配線・配管時にZ軸シャフトの中空穴を利用する時の注意

            > 配線・配管固定用のステーの製作例

            > メカストッパ取外し禁止

            > ロボットの一次側エアー配管

        > フランジキット(オプション品)の取付方法

        > 最適速度制御機能

        > ロボットの設置条件設定

        > 非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには

    > ロボットの設定

        > 可動範囲の制限

        > メカエンド変更

        > ソフトウェアリミット

            > ソフトウェアリミットの変更例

        > CALSET

        > RANG値の変更

    > 保守点検

        > 保守点検作業の間隔と目的

            > クリーンタイプロボットの設置・保守点検時の注意

        > 日常点検

        > 3ヶ月点検

        > 6ヶ月点検

        > 2年点検

            > エンコーダバックアップ電池の交換

            > 次回点検日の設定

        > 保守用消耗品

        > 動作距離の確認

        > 通電時間の確認

        > エンコーダリセットの方法

        > プロジェクトのバックアップについて

    > 保証

    > 付録

        > ロボットの適合規格について