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2年点検
2年点検整備では、下表に示すエンコーダバックアップ電池の交換およびタイミングベルトの点検を行います。
タイミングベルトの点検・調整は、DENSOロボットサービス部門またはお買い上げの営業部門に連絡ください。
- このデバイスに使用されているバッテリーは、取り扱いを間違うと、発火および化学的な爆発の危険性があります。再充電、分解、100℃以上の加熱や焼却処分をしないで下さい。
- 使用済みバッテリーは、速やかに処分をして下さい。子供の手に触れるところには置かないで下さい。また、分解したり、火の中に投棄しないで下さい。
RC8Aコントローラにはメモリバックアップ用の電池はありませんが、内部時計の日付時刻を保持するための電池があり、10年で交換が必要です。2年点検時に10年経過していないか確認し、経過している場合はDENSOロボットサービス部門またはお買い上げの営業部門に交換を依頼してください。
詳細は、RC8シリーズロボットコントローラ説明書の「内部時計用バッテリの交換」を参照してください。
バックアップ電池
電池の種類 | 役 目 | 装着場所 |
---|---|---|
エンコーダバックアップ電池 | サーボモータのエンコーダ位置データの記憶維持 | ロボット本体内 |
サーボモータに内蔵しているエンコーダの位置データは、エンコーダ内部のメモリに記憶しています。
ロボットコントローラの電源を切りの状態にしているあいだ、データはバックアップ電池によって記憶が維持されています。電池には寿命があり、定期的に交換する必要があります。
バックアップ電池の交換を怠ると、メモリ内にある大切なロボットの固有データが消失してしまいます。
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- このページに関連する情報
- エンコーダバックアップ電池の交換
- 次回点検日の設定