取付手順と注意

取付手順

外付けバッテリユニットは下記の手順で取り付けてください。

1

ふたを開けます。

2

別売りの電池をコネクタに接続します。

3

電池ホルダとふたを取り付けます。

• このとき、電池ホルダは上下の方向を間違わないようにしてください。三角印が上側となるよう取り付けてください。
• Oリングを傷つけないようにふたを取り付けてください。

4

外付けバッテリユニットのケーブルをロボットのコネクタパネルに接続します。

5

ロボット本体内のエンコーダバックアップ電池を取り外します。

「エンコーダバックアップ電池の交換」参照

6

エンコーダバックアップ電池の次回交換日の設定をしてください。

外付けバッテリユニットに関する注意

• 外付けバッテリユニット内の電池を交換するとき、古い電池と混在させないでください。
• 電池交換の際、全ての電池が接続されていない状態にはしないでください。予備のコネクタを使用して、新しい電池を取り付けてから古い電池をとって、交換してください。
• ロボットを移設するときや運搬、取り外しするときなどロボットから外付けバッテリボックスを取り外すときはロボット内のエンコーダバックアップ電池を再度取り付けてください。ロボット内にエンコーダバックアップ電池を取り付けないまま、外付けバッテリユニットを取り外すとエンコーダデータが消失します。外付けバッテリユニットを取り外す前にロボット本体内にエンコーダバックアップ電池が入っていることを確認してください。
• ケーブルは損傷や断線させないよう気をつけてください。エンコーダデータの消失につながります。