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ID : 2424
HSR048A1*/標準、クリーン、H1グリス
| 項目 | 仕様 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 標準 | クリーン | H1グリス | |||
| ロボット名 | HSR048A1-N/S* | HSR048A1-N* | HSR048A1-N/S* | ||
| アーム全長 | 205 (J1:第1アーム)＋275 (J2:第2アーム)＝480mm | ||||
| 動作角度 および ストローク | J1 (第1軸) | ±130° | |||
| J2 (第2軸) | ±143.5° | ||||
| Z (第3軸)(*) | *＝10：100mm *＝20：200mm *＝32：320mm *＝51：510mm |
*＝17：170mm *＝29：290mm |
*＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm |
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| T (第4軸) | ±360° | ||||
| 軸組合せ | J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) | ||||
| 最大可搬質量 | 8kg | ||||
| 合成最大速度 | アーム先端 | 7,540mm/s | |||
| Z (第3軸) | 100mm：1,700mm/s 200mm：2,300mm/s 320mm：2,475mm/s 510mm：2,475mm/s |
170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s |
170mm：2,250mm/s 290mm：2,350mm/s 450mm：2,350mm/s |
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| T (第4軸) | 2,500°/s |
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| 位置繰返し精度 (周囲温度一定) | J1+J2 | ±0.01mm | |||
| Z | ±0.01mm | ||||
| T | ±0.004° | ||||
| 最大圧入力 (下方向) | 98N (1秒間以下) | ||||
| 最大許容慣性モーメント | 0.12kgm2 | ||||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ
Z軸、T軸：ブレーキ付 |
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| ブレーキ解除操作 |
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| ユーザ用エアー配管 | 4系統 (φ4×2、φ6×2) | ||||
| ユーザ用信号線 | ・19芯 (近接センサー等の信号線) ・Ethernet(8) *オプション |
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| エアー源 | 常用圧力 | 0.05～0.35MPa | |||
| 許容最大圧力 | 0.59MPa | ||||
| 空気伝播騒音 (A加重等価持続音圧レベル) | 80dB以下 | ||||
| 保護等級 | IP20 | - | IP65 | ||
| クリーン度 (14644-1) | - | ISO 3 (Use Point) |
- | ||
| 質 量 | 約31 kg (約68.4 lb) (注：型式毎の値はネームプレートを参照) | ||||
| UL仕様 | 有 ただし、Z軸ストローク510mm、450mmには対応していません。 |
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ID : 2424