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ID : 7895
HSR048A1*/ジャバラ、防塵・防滴
| 項目 | 仕様（タイプ） | |||
|---|---|---|---|---|
| ジャバラ | 防塵・防滴 | |||
| ロボット名 | HSR048A1-N/S* | |||
| アーム全長 | 205 (J1:第1アーム)＋275 (J2:第2アーム)＝480mm | |||
| 動作角度 および ストローク | J1 (第1軸) | ±130° | ||
| J2 (第2軸) | ±143.5° | |||
| Z (第3軸)(*) | *＝17：170mm *＝29：290mm *＝45：450mm |
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| T (第4軸) | ±360° | |||
| 軸組合せ | J1 (第1軸)＋J2 (第2軸)＋Z (第3軸)＋T (第4軸) | |||
| 最大可搬質量 | 8kg | |||
| 合成最大速度 | アーム先端 | 7,540mm/s | ||
| Z (第3軸)(*) | 170mm：2,250mm/s 290mm：2,475mm/s 450mm：2,475mm/s |
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| T (第4軸) | 2,500°/s |
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| 位置繰返し精度 (周囲温度一定) | J1+J2 | ±0.01mm | ||
| Z | ±0.01mm | |||
| T | ±0.004° | |||
| 最大圧入力 (下方向) | 98N (1秒間以下) | |||
| 最大許容慣性モーメント | 0.12kgm2 | |||
| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | |||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ
Z軸、T軸：ブレーキ付 |
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| ブレーキ解除操作 |
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| ユーザ用エアー配管 | 4系統 (φ4×2、φ6×2) | |||
| ユーザ用信号線 | ・19芯 (近接センサー等の信号線) ・Ethernet(8) *オプション |
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| エアー源 | 常用圧力 | 0.05～0.35MPa | ||
| 許容最大圧力 | 0.59MPa | |||
| 空気伝播騒音 (A加重等価持続音圧レベル) | 80db以下 | |||
| 保護等級 | IP20 | IP65 | ||
| クリーン度 (14644-1) | - | |||
| 質 量 | 約31 kg (約68.4 lb) (注：型式毎の値はネームプレートを参照) | |||
| UL仕様 | 有 ただし、Z軸ストローク450mmには対応していません。 |
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ID : 7895