配線・配管時にZ軸シャフトの中空穴を利用する時の注意

Z軸シャフトには、中空穴が設けられています。この中空穴を利用してセカンドアーム上面のハンド制御信号用コネクタやエア配管用継手から配線・配管を行なうときは以下の点に注意してください。

1. 必ず配線保護付ストッパ(オプション)、配線保護キット(ジャバラタイプ、防塵・防滴タイプ、クリーンタイプ、H1グリスタイプのオプション)を下図のように組付けてください。
2. ロボット動作時に、配線・配管の引っ張りや干渉がないことを確認してください。
3. 特にZ軸の上下動作時に、中空穴内で配線・配管の引っ張りや干渉がないことを確認してください。
4. 中空穴から配線を抜き出せるようにしておくと、保守がしやすくなります。

配線保護付ストッパ、配線保護キットの品番については、「ロボット関連オプション」を参照してください。

ストッパ取付け方法

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Z軸シャフト上側に取付けてあるストッパのボルト(M5x16)を取外します。

2

配線保護付ストッパをシャフト端まで差し込み、ボルト（M5x16）を取付けます。

(締付けトルク：5.9±0.59Nm)

配線保護キット取付け方法(ジャバラタイプ、防塵・防滴タイプ、クリーンタイプ、H1グリスタイプ)

1

Z軸シャフト上側に配線保護キットを組付け、ボルト（M3x8）で固定します。
(締付けトルク：1.6±0.16Nm)