メカストッパ取外し禁止

下図に示す3軸メカストッパは、取外した状態にしないでください。

取外した状態にしておくと、CALSET時のCALSET初期位置が狂い、下記のようになる恐れがあります。

• ソフトウェアリミットが効かない
• ロボットがプログラム通りの位置に動かない
• ロボットが周辺設備と干渉する