可動範囲の制限

可動範囲の制限とは

周囲の設備との衝突回避やエンドエフェクタへの配線・配管の巻き込みなどを防止するために、必要に応じて可動範囲を制限します。

可動範囲を制限するには物理的に可動範囲を制限するメカエンドとソフト的に制限するソフトウェアリミット設定を併用してください。

メカエンドを変更した場合は、ソフトウェアリミットを可動範囲内に設定変更してください。