メカエンド変更

メカストッパを追加し、メカエンドを変更することをメカエンド変更と言います。

HSRシリーズは第1軸～第3軸(Z)までメカエンドを変更できます。

追加するメカストッパは、お客様にて準備し取付けていただきます。

メカエンド変更時のご注意

1. メカエンドを変更する場合、お客様のご使用状況にあわせ、本書を参考にメカストッパを設計・製作してください。
2. メカストッパを取り付けてメカエンドを変更した場合、ロボット操作時にメカストッパと接触しないように必ずソフトウェアリミットを変更して使用してください。
3. メカストッパにロボットが衝突した場合は、ロボットが損傷している場合がありますので、ご使用の前に、弊社サービスに点検・修理をご依頼ください。 また、お客様が設計・製作されたメカストッパが損傷している場合がありますので、メカストッパは再使用せず、再製作したものに交換してロボットをご使用ください。
4. メカストッパの取付けによる質量増加分がロボットの可搬質量に影響を与える場合があります。
5. メカストッパに起因するロボットの故障は、保証の適用から除外されます。