エア配管、信号配線

エアチャック用エア配管4系統（φ4×2、φ6×2）と、信号用配線19本をロボット本体内に備えています。
Ethernet内蔵仕様では、Ethernet配線をロボット本体内に備え、ベースとセカンドアーム上にコネクタを装着しています。