HSRシリーズ：天吊りタイプ

図が見にくい場合はこちらをご覧ください。(PDF:240KB)

下記型式のロボットは、ロボットコントローラのソフトウェアバージョンが2.8.0以降から、動作範囲の一部が変更されています。

• HSR048A1-S**-JNN
• HSR048A1-S**-W5N
• HSR055A1-S**-NNN
• HSR055A1-S**-JNN
• HSR055A1-S**-W5N

変更後の動作範囲はこちらをご覧ください。(PDF:329KB)

なお、変更前の動作範囲に戻すこともできます。 設定内容については、"ユーザ" パラメータの番号264 "天吊り時動作範囲修正" を参照してください