ロボット本体の設置環境

ロボット本体およびロボットコントローラを設置するにあたっては、「安全上のご注意」の「設置上の注意」の各項目に、使用環境が合っていることを確認してください。また、振動によって機器が影響を受けないように配慮してください。

設置環境が適切でないと、機能や性能が十分発揮されないばかりでなく、機器の寿命を縮めたり、思わぬ故障の原因となったりすることがあります。

振動

過度の振動や衝撃が加えられる環境での設置は避けてください。
設備運送時、設置されたロボットに過度な振動や衝撃が加わらないように、運送時のロボット姿勢を各軸メカストッパに当てた状態にしてください。各軸に緩衝材で保護する等の措置を講じてください。

ロボット本体とロボットコントローラの接続

ロボット本体とロボットコントローラは、セットで調整して出荷しています。複数台のロボットをご購入の場合、ロボット本体とロボットコントローラの組合わせを間違わないようにしてください。

ロボット本体の設置環境

ロボット本体の設置環境を下表に示します。