目次

HMロボット取扱説明書

    > 梱包品の構成

        > 標準構成品

            > 構成品の詳細（1）

            > 構成品の詳細 (2)

            > 構成品の詳細（3）

        > オプション

    > 製品概要

        > ロボットシステムの構成機器

        > ロボット型式について

        > ロボット本体各部の名称

            > 各部の名称と動作方向

            > ネームプレート

            > 警告ラベル・注意ラベル

        > 仕様

            > HM-4060*/HM-4A60*

            > HM-4070*/HM-4A70*

            > HM-4085*/HM-4A85*

            > HM-40A0*/HM-4AA0*

            > HM-4060*-W/HM-4A60*-W

            > HM-4070*-W/HM-4A70*-W

            > HM-4085*-W/HM-4A85*-W

            > HM-40A0*-W/HM-4AA0*-W

            > HMS-4070*/HMS-4A70*

            > HMS-4085*/HMS-4A85*

            > HMS-4070*-W/HMS-4A70*-W

            > HMS-4085*-W/HMS-4A85*-W

            > HM-4060*-UL/HM-4A60*-UL

            > HM-4070*-UL/HM-4A70*-UL

            > HM-4085*-UL/HM-4A85*-UL

            > HM-40A0*-UL/HM-4AA0*-UL

            > HM-4060*-W-UL/HM-4A60*-W-UL

            > HM-4070*-W-UL/HM-4A70*-W-UL

            > HM-4085*-W-UL/HM-4A85*-W-UL

            > HM-40A0*-W-UL/HM-4AA0*-W-UL

            > HMS-4070*-UL/HMS-4A70*-UL

            > HMS-4085*-UL/HMS-4A85*-UL

            > HMS-4070*-W-UL/HMS-4A70*-W-UL

            > HMS-4085*-W-UL/HMS-4A85*-W-UL

        > 外形寸法と動作範囲

            > HM (床置き設置　標準タイプ)

            > HM-W（床置き設置 防塵防滴タイプ）

            > HMS（天吊り設置 標準タイプ）

            > HMS-W（天吊り設置 防塵・防滴タイプ）

            > HM-UL（床置き設置 UL仕様）

            > HM-W-UL（床置き設置 防塵防滴タイプ UL仕様）

            > HMS-UL（天吊り設置 標準タイプ UL仕様）

            > HMS-W-UL（天吊り設置 防塵・防滴タイプ UL仕様）

        > エア配管、信号配線

            > HM/HMS (標準タイプ)

            > HM/HMS-UL (UL仕様)

            > HM/HMS-W (防塵防滴タイプ)

            > HM/HMS-W-UL (防塵防滴タイプ UL仕様)

            > 防滴コネクタセット（CN20、CN21用）使用上のご注意

        > ロボットハンド設計上の注意点

            > 慣性モーメント計算式

        > ロボットの位置決め時間

            > HM-4060*/HM-4A60*の位置決め時間

            > HM-4070*/HM-4A70*の位置決め時間

            > HM-4085*/HM-4A85*の位置決め時間

            > HM-40A0*/HM-4AA0*の位置決め時間

            > HM-4060*-W/HM-4A60*-Wの位置決め時間

            > HM-4070*-W/HM-4A70*-Wの位置決め時間

            > HM-4085*-W/HM-4A85*-Wの位置決め時間

            > HM-40A0*-W/HM-4AA0*-W

        > 非常停止時の停止時間と停止距離

            > HM-4060*

            > HM-4070*

            > HM-4085*

            > HM-40A0*

            > HM-4A60*

            > HM-4A70*

            > HM-4A85*

            > HM-4AA0*

            > HM-4060*-W

            > HM-4070*-W

            > HM-4085*-W

            > HM-40A0*-W

            > HM-4A60*-W

            > HM-4A70*-W

            > HM-4A85*-W

            > HM-4AA0*-W

            > HM-4060*-W-UL

            > HM-4070*-W-UL

            > HM-4085*-W-UL

            > HM-40A0*-W-UL

            > HM-4A60*-W-UL

            > HM-4A70*-W-UL

            > HM-4A85*-W-UL

            > HM-4AA0*-W-UL

    > ロボットの設置

        > ロボット本体の設置環境

        > ロボット本体の運搬・設置

            > 床置き設置の例

            > 天吊り設置(HMS)の例

        > ロボット本体の固定方法

        > ロボット本体の接地

        > ロボットコントローラの設置方法

        > ロボット本体の電気配線、エア配管方法

            > 配線・配管時にZ軸シャフトの中空穴を利用する時の注意

            > 配線・配管固定用のステーの製作例

            > ステー1の製作例

            > ステー2の製作例

            > ステー3、4の製作例

            > メカエンドボルト・メカストッパの配線・配管用使用の禁止

            > ロボットの一次側エア配管

            > エアバランスシリンダの調整

        > フランジキット (オプション品)の取付方法

        > 最適速度制御機能

        > ロボットの設置条件設定

        > 非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには

    > ロボットの設定

        > 可動範囲の制限

        > メカエンド変更

        > ソフトウェアリミット

            > ソフトウェアリミットの変更例

        > CALSET

            > 第4軸へのCALSET治具の取付け

        > RANG値の変更

    > 保守点検

        > 保守点検作業の間隔と目的

        > 日常点検

        > 3ヶ月点検

        > 6ヶ月点検

        > 2年点検

            > エンコーダバックアップ電池の交換

            > 次回点検日の設定

        > 保守用消耗品

        > 動作距離の確認

        > 通電時間の確認

        > エンコーダリセットの方法

        > プロジェクトのバックアップについて

    > 保証

    > 付録

        > 各軸の動作時間

            > HM40602

            > HM40602-W

            > HM40603

            > HM40603-W

            > HM40604

            > HM40604-W

            > HM40702/HMS40702

            > HM40702-W/HMS40702-W

            > HM40703/HMS40703

            > HM40703-W/HMS40703-W

            > HM40704/HMS40704

            > HM40704-W/HMS40704-W

            > HM40852/HMS40852

            > HM40852-W/HMS40852-W

            > HM40853/HMS40853

            > HM40853-W/HMS40853-W

            > HM40854/HMS40854

            > HM40854-W/HMS40854-W

            > HM40A02

            > HM40A02-W

            > HM40A03

            > HM40A03-W

            > HM40A04

            > HM40A04-W

            > HM4A602

            > HM4A602-W

            > HM4A603

            > HM4A603-W

            > HM4A604

            > HM4A604-W

            > HM4A702/HMS4A702

            > HM4A702-W/HMS4A702-W

            > HM4A703/HMS4A703

            > HM4A703-W/HMS4A703-W

            > HM4A704/HMS4A704

            > HM4A704-W/HMS4A704-W

            > HM4A852/HMS4A852

            > HM4A852-W/HMS4A852-W

            > HM4A853/HMS4A853

            > HM4A853-W/HMS4A853-W

            > HM4A854/HMS4A854

            > HM4A854-W/HMS4A854-W

            > HM4AA02

            > HM4AA02-W

            > HM4AA03

            > HM4AA03-W

            > HM4AA04

            > HM4AA04-W

        > ロボットの適合規格について