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エアバランスシリンダの調整

ロボットのハンドおよびチャックする負荷の重量とバランスするようにエアレギュレータでエア圧の圧力を調整してください。調整の詳細は、ティーチングペンダント操作ガイドの「アーム補助機能の表示・設定」を参照してください。

エアレギュレータの1次圧力は、エアレギュレータ設定圧力より0.1MPa以上の差圧を維持してください。

エアバランスシリンダの調整エア圧力の目安(HM/HMSシリーズ)

20kg可搬タイプのロボットを負荷質量4kg以下でご使用になる場合は、10kg可搬タイプ用のエアレギュレータをご使用下さい。

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