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ID : 4632

ロボット本体の電気配線、エア配管方法

ロボット先端に取り付けるハンド・ツールの電気配線・エアー配管は以下の例を参考に取付けてください。

Z軸シャフトの中空穴を利用する場合

ロボット機種 HM/HMS 10kg可搬用 HM/HMS 20kg可搬用
Z軸の中空穴径 φ17 φ19

ロボット本体に配線・配管固定用のステーを取付ける場合

配線・配管の取り廻しのイメージ図

HMシリーズの例
  1. ステーを取付けた場合、1軸や2軸の初期設定の動作範囲では、ステーや配線・配管とロボットが干渉する場合がありますので注意してください。干渉する場合は、ソフトウェアリミットを変更し動作範囲を狭くしてご使用ください。
  2. UL仕様は、ファーストアームカバーの高さが高いので、配線配管ステーとの干渉に注意してください。

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