配線・配管時にZ軸シャフトの中空穴を利用する時の注意

Z軸シャフトには、中空穴が設けられています。この中空穴を利用してセカンドアーム上面のハンド制御信号用コネクタ（CN21）やエア配管用継手から配線・配管を行なうときは以下の点に注意してください。

1. ロボット動作時に、配線・配管の引っ張りや干渉がないことを確認してください。
2. 特にZ軸の上下動作時に、中空穴内で配線・配管の引っ張りや干渉がないことを確認してください。
3. HM/HMSシリーズの場合、Z軸上端の中空穴部にステー固定用の既設ねじが準備されています。
4. 中空穴から配線を抜き出せるようにしておくと、保守がしやすくなります。

HM/HMSシリーズのZ軸上端の既設ねじ