フランジキット (オプション品)の取付方法

フランジキットは、「フランジ(固定用ボルト、セットビス、2本のM5ボルト、位置決め用フランジカバーを含む)」および「位置決めキー」で構成されています。

フランジキットの取付け

フランジを以下の手順で、ロボット本体シャフトに取付けます。(下図参照)

1. Z軸シャフトを手動モードで上昇端近くまで動かし、モータ電源を切り、コントローラ電源を切る。
2. 位置決めキーをZ軸シャフトのキー溝に挿入する。
3. Z軸シャフト外周とフランジ内周の接触面を脱脂する(油分をエタノ－ルで拭き取る)。
4. フランジをZ軸シャフトに挿入する。シャフト下端が位置決め用フランジカバーに当たるまで挿入し、セットビスで仮締めする。
5. 固定用ボルトとセットビスでフランジを下表の締付トルクで固定する。
   

   適用機種	ボルト&ビス	締付けトルク
   10kg可搬タイプ	固定用ボルト (M8)	35±6 Nm
   	セットビス (M5)	1.5±0.15 Nm
   20kg可搬タイプ	固定用ボルト (M10)	70±13 Nm
   	セットビス (M5)	1.5±0.15 Nm

6. M5ボルト2本を外して、位置決め用フランジカバーを取り外す。