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ID : 4578
HM-4070*/HM-4A70*
| 項目 |
仕様 |
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|---|---|---|---|---|
| セット型式（注1） |
HM-4070* | HM-4A70* | ||
| 本体型式 |
HM-4070*M | HM-4A70*M | ||
| アーム全長 |
350(J1:第1アーム)＋350（J2:第2アーム）＝700mm |
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| 動作角度 および ストローク |
J1（第1軸） |
±165° |
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| J2（第2軸） |
±147° |
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| Z(第3軸) (*) |
*＝1：100mm *＝A：150mm *＝2：200mm *＝3：300mm *＝4：400mm |
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| T(第4軸) |
±360° |
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| 軸組合せ |
J1（第1軸）＋J2（第2軸）＋Z（第3軸）＋T（第4軸） |
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| 最大可搬質量 |
10kg | 20kg | ||
| 合成最大速度 |
アーム先端 | 9,570mm/s | ||
| Z | 2,760mm/s | |||
| T | 2,220°/s | 1,540°/s | ||
| 位置繰返し精度（周囲 温度一定） |
J1+J2 | ±0.02mm |
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| Z | ±0.01mm |
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| T | ±0.005° | |||
| 最大圧入力(下方向) |
98N（1秒間以下） |
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| 最大許容慣性モーメント (可搬質量) |
0.25kgm2 (10kg時) | 0.45kgm2 (20kg時) | ||
| 位置検出方式 |
アブソリュートエンコーダ | |||
| 駆動モータ、ブレーキ |
全軸ACサーボモータ、 Z軸重力バランスエアシリンダ、 Z軸モータブレーキ |
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| ブレーキ解除操作 |
TP、MP操作によるブレーキ解除 |
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| ユーザ用エアー配管 |
4系統（φ6） |
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| ユーザ用信号線 |
24芯（近接センサー等の信号線） |
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| エアー源 |
常用圧力 | 0.05～0.35MPa |
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| 許容最大圧力 | 0.59MPa |
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| 空気伝播騒音 （A加重等価持続音圧レベル） |
80dB以下 |
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| 質 量 |
約53kg (約117 lb)（注：型式毎の値はネームプレートを参照） |
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注1： セット型式はロボット本体・コントローラ等を含む一式の型式です。型式中の「*」はZ軸ストロークを表します。
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