天吊り設置(HMS)の例

基本的な作業手順を以下に示します。この作業手順を参考にして、ロボット本体の運搬・設置作業を進めてください。

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ロボット本体は開梱すると下図のようになっています。ロボットのセカンドアームが回転しないように固定されていることを確認してください。

<HMS>

2

ベルトスリングをファースアーム部に1周回して、片方のアイ部を通してください。

3

ベルトスリングのアイ部をクレーンのフックにかけます。

4

固定用ボルトを外し、パレットからロボット本体を外します。

5

ロボットの姿勢を保持しながらゆっくりとクレーンを上昇させてください。

6

ロボットを反転させることのできる所まで上昇させたらクレーンの上昇を止め、作業者2人でロボットを反転させてください。

7

ロボットが反転した姿勢を作業者2人が保ちながら、クレーンをゆっくり上昇させ、ロボットベース面と取付け面を合わせ、取付用ボルト4本を挿入して仮止めしてください。

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「ロボット本体の固定方法」に基づき固定してください。

ボルトの締め付けトルク： 128±20Nm（HMSの場合）

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取付面へのボルトの固定が完了したら、ベルトスリングをフックから外し、セカンドアーム固定ロープを取外してください。