目次

VMロボット取扱説明書

    > 梱包品の構成

        > 標準構成品

            > 構成品の詳細（1）

            > 構成品の詳細（2）

            > 構成品の詳細（3）

        > オプション

    > 製品概要

        > ロボットシステムの構成機器

        > ロボット型式について

        > ロボット本体各部の名称

            > 各部の名称と動作方向

            > ネームプレート

            > 警告・注意ラベル

        > 仕様

            > VM-6083型（呼称：VM1000）

            > VM-60B1型（呼称：VM1300）

            > VM-6083-P100型（呼称：VM1000クリーン）

            > VM-60B1-P100型（呼称：VM1300クリーン）

        > 外形寸法と動作範囲

            > VM-6083型（標準タイプ）

            > VM-6083-W型（防塵防滴タイプ）

            > VM-6083-P100（クリーンルーム仕様）

            > VM-60B1型（標準タイプ）

            > VM-60B1-W型（防塵防滴タイプ）

            > VM-60B1-P100型（クリーンルーム仕様）

        > エア配管、信号配線

            > VM-6083、VM-60B1型の場合

            > VM-6083-W、VM-60B1-W型の場合

            > VM-6083-P100、VM-60B1-P100型の場合

            > 防滴コネクタセット（CN20、CN21用）使用上のご注意

            > 電磁弁の仕様

            > 配線・配管固定用に使用できる既設ねじ

        > ロボットハンド設計上の注意点

            > 慣性モーメント計算式

        > ロボットの位置決め時間

            > VM-6083型ロボットの位置決め時間

            > VM-60B1型ロボットの位置決め時間

        > 非常停止時の停止時間と停止距離

            > VM-6083シリーズ (VM-6083, VM-6083-W，VM-6083-P100)

            > VM-60B1シリーズ (VM-60B1、VM-60B1-W，VM-60B1-P100)

    > ロボットの設置

        > ロボット本体の設置環境

        > ロボット本体の運搬

            > ロボットの運搬方法

        > ロボットの設置方法

        > ロボットの天吊り設置

            > 天吊り治具

            > ホルダ

            > 回り止めプレート

            > 天吊り設置方法の例

            > 天吊り設置手順1

            > 天吊り設置手順2

            > 天吊り設置手順3

        > ロボット本体の接地

        > ロボットコントローラの設置方法

        > 最適速度制御機能

        > ロボットの設置条件設定

        > 非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには

    > ロボットの設定

        > 可動範囲の制限

        > メカエンド変更

        > 第1軸メカエンドの変更

            > ストッパ、固定ブロックA

            > 固定ブロックB、プレート

            > メカエンド変更の注意点

            > メカエンド変更の方法

        > 第2軸、第3軸メカエンドの変更

            > メカストッパ装着用プレート

            > 第2軸、第3軸メカストッパの参考図

            > 2軸メカエンドの変更例

            > 3軸メカエンドの変更例

            > メカエンドの変更手順

        > ソフトウェアリミット

            > ソフトウェアリミットの変更例

        > CALSET

            > CALSET前の確認事項

            > 第4軸へのCALSET治具の取付け手順

            > 第6軸へのCALSET治具の取り付け手順

        > RANG値の変更

    > 保守点検

        > 保守点検作業の間隔と目的

            > クリーンルーム仕様ロボットの設置・保守点検時の注意

        > 日常点検

        > 3ヶ月点検

        > 2年点検

            > エンコーダバックアップ電池の交換

            > 次回点検日の設定

        > 保守用消耗品と推奨工具

        > 動作距離の確認

        > 通電時間の確認

        > エンコーダリセットの方法

        > プロジェクトのバックアップについて

    > 保証

    > 付録

        > ロボットの適合規格について