メカエンドの変更手順

製作したメカストッパによるメカエンドの変更手順を説明します。

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メカストッパと取付けボルト準備します。（お客様にて準備）

2

メカエンドを変更する軸のカバーを外します。

3

メカストッパを装着位置にボルト4本で取付けます。

締付けトルク：3.9 Nm±20％

注意：メカストッパの向きに注意してください。（製作参考図を参照）

4

2軸または、3軸のカバーを元通り取付けます。

締付けトルク：0.59 Nm±20％

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メカエンド位置の変更に伴い、ソフトウェアリミットがメカエンドの内側にくるように、ソフトウェアリミットを変更します。