第6軸へのCALSET治具の取り付け手順

1

ストッパピンをCALSET治具に組み付けます。

2

第6軸のブレーキを解除します。

3

CALSET治具を、図に示すように、6軸フランジに取り付けます。

第6軸のCALSET位置は、第6軸フランジを回して、図のストッパピンがボルトAに当たる位置です。