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第4軸へのCALSET治具の取付け手順
第4軸のCALSET治具として、ロボット本体内の3軸モータカバー内に装着され ている専用ボルトを使用します。
1
第3軸モータカバーを外し、CALSET専用ボルトを取外します。
CALSET終了後、CALSET専用ボルトはもとどおり取付けます。
締め付けトルク：1.0Nm±20％
2
セカンドアームを図に示す位置まで回します。
3
第4軸のブレーキを解除します。
4
CALSET専用ボルトを、下図に示すように、第3軸ハウジングの端面に取付けます。
CALSET専用ボルト締め付けトルク：2.9Nm±20％
CALSET治具には、必ずこのCALSET専用ボルトを使ってください。 他のボルトを使用すると、位置ずれの原因となります。
第4軸のCALSET位置は、セカンドアームを回して、CALSET専用ボルトの頭部にセカンドアームの切り欠き部が当たる位置です。
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