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VM-6083-P100型（呼称：VM1000クリーン）
ロボット本体の仕様［VM-6083-P100型］
| 項 目 | 仕 様 | |
|---|---|---|
| セット型式（注1） | VM-6083-P100 | |
| 本体型式 | VM-6083M-P100 | |
| アーム全長 | 385（第1アーム）+445（第2アーム）=830mm | |
| アームオフセット | J1（旋回）：180mm J3（前腕）：100mm | |
| 最大動作領域 | R=1,111mm（ツール取付面） R=1,021mm（P点：J4、J5、J6中心） |
|
| 動作角度 |
J1：±170° J2：+135°, -90° J3：+165°, -80° J4：±185° J5：±120° J6：±360° |
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| 最大可搬質量 | 13kg（注3） | |
| 合成最大速度 | 8,300mm/s（ツール取付面中心） | |
| 位置繰返し精度（注2） | X,Y,Z各方向：±0.05mm（ツール取付面中心） | |
| 最大許容慣性モーメント |
J4、J5まわり：0.36kgm2 J6まわり：0.064kgm2 |
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| 最大許容モーメント | J4、J5まわり：18.62Nm J6まわり：7.84Nm |
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| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | |
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ、J2～J6ブレーキ付 | |
| ユーザ用エア配管 | 6系統（φ4x6）、電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）3個内蔵 | |
| ユーザ用信号線 | 10芯（近接センサー等の信号用） | |
| エア源 | 常用圧力 | 1.0×105Pa～3.9×105Pa |
| 許容最大圧力 | 4.9×105Pa | |
| 質 量 | 約86 kg (約189 lb)（注：型式毎の値はネームプレートを参照） | |
| クリーン度 (FED-STD-209D) | クラス100（0.3µ）（ユースポイント） | |
注1：セット型式はロボット本体・ロボットコントローラ等を含む一式の型式です。
注2：位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
注3：可搬質量が11kgを超える場合はフランジ面を下向き+/-10°の姿勢で使用してください。
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