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VM-60B1型（呼称：VM1300）
ロボット本体の仕様［VM-60B1型］
| 項 目 | 仕 様 | ||
|---|---|---|---|
| 標準タイプ（VM型） | 防塵防滴タイプ（VM-W型） | ||
| セット型式（注1） | VM-60B1 | VM-60B1-W | |
| 本体型式 | VM-60B1D/M | VM-60B1D/M-W | |
| アーム全長 | 520（第1アーム）+590（第2アーム）=1,110mm | ||
| アームオフセット |
J1（旋回）：180mm J3（前腕）：100mm |
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| 最大動作領域 | R=1,388mm（ツール取付面） R=1,298mm（P点：J4、J5、J6中心） |
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| 動作角度 |
J1：±170° J2：+135°, -90° J3：+168°, -80° J4：±185° J5：±120° J6：±360° |
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| 最大可搬質量 | 13kg（注4） | ||
| 合成最大速度 | 8,300mm/s（ツール取付面中心） | ||
| 位置繰返し精度（注2） | X,Y,Z各方向：±0.07mm（ツール取付面中心） | ||
| 最大許容慣性モーメント | J4、J5まわり：0.36kgm2 J6まわり：0.064kgm2 |
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| 最大許容モーメント | J4、J5まわり：18.62Nm J6まわり：7.84Nm |
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| 位置検出方式 | アブソリュートエンコーダ | ||
| 駆動モータ、ブレーキ | 全軸ACサーボモータ、J2～J6ブレーキ付 | ||
| ユーザ用エア配管（注3） | 7系統（φ4x6、φ6x1）電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）3個内蔵 | ||
| ユーザ用信号線 | 10芯（近接センサー等の信号用） | ||
| エア源 | 常用圧力 | 0.10～0.39MPa | |
| 許容最大圧力 | 0.49MPa | ||
| 空気伝播騒音（A加重等価持続音圧レベル） | 80dB以下 | ||
| 保護等級 | IP40 | IP54 (手首部IP65) | |
| 質 量 | 約82 kg (約180 lb) | 約88 kg (約193 lb) | |
注1：セット型式はロボット本体・ロボットコントローラ等を含む一式の型式です。
注2：位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
注3：φ4x6のみ内蔵電磁弁にて制御可能です。
注4：可搬質量が11kgを超える場合はフランジ面を下向き+/-10°の姿勢で使用してください。
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