天吊り設置手順2

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クレーンのフックを、ゆっくりと降ろします。 ロボット本体が逆さになるまで、フックを降ろしてください。

注意：クレーンのフックを降ろしていくと、ロボット本体が自重により回転しますが、異常ではありませんので、ロボット本体に手を触れないてください。

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天吊り治具Cに取り付けてある回り止めプレートを使用して、天吊り治具Bと天吊り治具Cを固定します。

注意：ボルト締め付けトルク：71±14.2N･m

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反対側も同様に、回り止めプレートを使用して、天吊り治具Aと天吊り治具Cを固定します。

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ロボット本体が、しっかりと天吊り治具に固定されているか確認します。

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天吊り治具に固定されたロボット本体ごと、フォークリフトで設置架台まで運びます。