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ロボットの天吊り設置
ロボットを天吊り設置する場合には、天吊り設置架台と天吊り治具が必要になります。それぞれ、「天吊り設置架台」と、「天吊り治具」を参考にして、準備してください。
- ロボット設置に際しては、「ロボットの設置方法」に従ってください。また、ボルトは強度区分12.9の物をご使用ください。
- ロボットの背後には、配線用に250mm以上のスペースをとってください。配線は取付面あるいは梁に固定して、ケーブルの自重がコネクタに直接かからないようにしてください。
天吊り設置架台
天吊り設置架台の例を、下図に示します。
天吊り設置架台の例(VM-シリーズ)
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ロボットを高速で動作させると、天板構造には大きな反力が加わります。反力によって天板が振動しないように、充分な防振構造をとってください。また、ロボット設置用の天板構造は設備内の他の天板構造と分離し、独立した構造としてください。
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