エンコーダバックアップ電池の交換

エンコーダバックアップ電池の交換は、以下に説明する手順に従って行なってください。

1

交換用の新しいバックアップ電池を用意します。（３本で１セット）

注：交換するときは、必ず３本とも同時に交換してください。

2

ロボットコントローラの電源を切りにします。

3

ロボット背面のバッテリ固定プレート用六角ボルトを取外します。

＜VM-6083, VM-60B1（標準タイプ）の場合＞

＜VM-6083-W, VM-60B1-W（防塵防滴タイプ）の場合＞

4

バッテリ固定プレートを本体から引き出します。

＜VM-6083, VM-60B1（標準タイプ）の場合＞

＜VM-6083-W, VM-60B1-W（防塵防滴タイプ）の場合＞

5

バッテリ基板からダミーコネクタキャップを取外します。

6

用意した新しいバックアップ電池（１本目）を、STEP5でダミーコネクタ のキャップを抜いたピンに接続します。

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STEP6で接続した電池のすぐとなりの古いバックアップ電池を取外し、新しい電池（２本目）を接続します。

8

STEP7で接続した電池のすぐとなりの古いバックアップ電池を取り外し、新しい電池（３本目）を接続します。

残りの古い電池を取外します。

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バッテリ固定プレートをコネクタプレートに、もと通りに取付けます。

締め付けトルク： 1.6±0.3Nm

＜VM-6083, VM-60B1（標準タイプ）の場合＞

＜VM-6083-W, VM-60B1-W（防塵防滴タイプ）の場合＞