メカエンド変更の方法

メカエンド変更は、メカエンド変更部品（ストッパ、固定ブロックＡ、固定ブロックＢ、プレートの４種類）を取付けた後、ソフトウェアリミットを設定することにより行います。

メカエンド変更部品の取付け

1

これから設定する可動範囲の内側にストッパボルトがはいるようにロボットの第１軸を動かします。

2

プレートに固定ブロックＡを六角穴付きボルトを使用し取付けます。（２個）

3

STEP2で組付けた部品を裏返し、設定したい可動範囲の場所にストッパを六角穴付きボルトを使用して取付けます。

4

第１軸側面にSTEP3で組付けた部品を六角穴付きボルトを使用し仮止めします。

5

STEP4と同様に反対側も仮止めします。

6

最後に固定ブロックＢを六角穴付きボルトを使用してSTEP4、5で仮止めした部品をつなぎ合わせます。その後、STEP4、5で仮止めした六角穴付きボルトを本締めします。