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ID : 1935

目次

ロボットの基礎知識

    > 座標系(6軸ロボット)

        > べ一ス座標系とワーク座標系

        > ツール座標系

            > メカニカルインタフェース座標系

            > べース座標系との動作の違い

            > ツール座標系とは

            > ツール座標の作り方

            > TOOL0

            > ツール座標系のメリット

        > 位置データ

        > 腕・ひじ・手首の形態について

            > 形態の組合せ

            > 腕形態

            > ひじ形態

            > 手首形態

            > 第6軸形態

            > 第4軸形態

            > 腕、ひじ、手首形態の組み合わせ例

            > 形態の注意点

            > 形態の境界

            > レフティー・ライティー

            > アバッブ・ビロー

            > フリップ・ノンフリップ

            > シングル・ダブル

    > 座標系(4軸ロボット)

        > ベ一ス座標系とワーク座標系

        > ツール座標系

            > メカニカルインタフェース座標系

            > ツール座標系とツール定義

            > ツール座標系のメリット

        > 位置データ

        > 腕の形態について

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