第6軸形態

第6軸形態は、第6軸の値で決まります。第6軸の形態はシングル（SINGLE）とダブル（DOUBLE）の2種類をとることができます。

第6軸の回転角θ6が（-180°<θ6≤180°）の場合がシングルで、（180°<θ6≤360°または-360°<θ6≤-180°）の場合がダブルです。

θ6＝180°とθ6＝181°では第4軸形態が変わります。位置データを数値変更する場合、第4軸形態の設定にご注意ください。（θ6＝181°に修正しようとする場合、第4軸形態を修正しないと θ6＝-179°になります。）