手首形態

手首は、第4軸、第5軸の値で形態が決まります。手首の形態はフリップ（FLIP）とノンフリップ（NONFLIP）の2種類をとることができます。

ノンフリップは、フリップの形態から手首部の姿勢を変えずに第4軸を180度回転させた形態です。

（J1～J6は各軸を示します。）

フリップ	ノンフリップ