第4軸形態

第4軸形態は、第4軸の値で形態が決まります。

第4軸の形態はシングル4（SINGLE 4）とダブル4（DOUBLE）の2種類をとることができます。

第4軸の回転角θ4が（-180°<θ4≤180°）の場合がシングル4で、（180°<θ4≤185°または -185°<θ4≤-180°）の場合がダブル4です。

θ4＝180°とθ4＝181°では第6軸形態が変わります。位置データを数値変更する場合、第6軸形態の設定にご注意ください。（θ4＝181°に修正する予定で、第6軸形態が修正されないとθ4＝-179°になります。）