メカニカルインタフェース座標系

ハンドやツールを取付ける、ロボットのアーム先端をメカニカルインタフェースと呼びます。4軸ロボットのメカニカルインタフェースは、標準仕様のシャフト型と、別売りのフランジを取付けたフランジ型の二種類があります。

下図のように、シャフト先端またはフランジ中心を原点とする3次元直交座標を、メカニカルインタフェース座標系と呼びます。

	矢視A	矢視B
シャフト型 (標準仕様)
フランジ型