ツール座標系のメリット

手動モードで動作させる場合、ツール座標系を使用するとツール定義にてオフセットした点を中心にロボットツール先端を動かすことができます。

ツール定義を使用しないで、 X-Yモードで第4軸を手動回転させたとき	ツール定義を使用し、 X-Yモードで 第4軸を手動回転させたとき