アバッブ・ビロー

アーム中心線に対して、「Pw」の位置が＋側にある場合がアバッブ形態で移動可能な範囲、－側にある場合がビロー形態で移動可能な範囲です。

アバッブ・ビローの境界（レフティーの場合）

アバッブ・ビローの境界（ライティーの場合）