目次

VS-6556/6577ロボット取扱説明書

    > 梱包品の構成

        > 標準構成品

            > 構成品の詳細（1）

            > 構成品の詳細 (2)

            > 構成品の詳細（3）

        > オプション

    > 製品概要

        > ロボットシステムの構成機器

        > ロボット型式について

        > ロボット本体各部の名称

            > 各部の名称と動作方向

            > ネームプレート

            > 警告・注意ラベル

        > 仕様

            > VS-6556/6556-B

            > VS-6556-W/6556-BW

            > VS-6556-P10/6556-BP10

            > VS-6556-P100/6556-BP100

            > VS-6577/6577-B

            > VS-6577-W/6577-BW

            > VS-6577-P10/6577-BP10

            > VS-6577-P100/6577-BP100

        > 外形寸法と動作範囲

            > VS-6556型（標準タイプ）

            > VS-6556-B型（ブレーキ付標準タイプ）

            > VS-6556-W型（防塵防滴タイプ）

            > VS-6556-BW型（ブレーキ付防塵防滴タイプ）

            > VS-6556-P10/P100型（クリーンルーム仕様）

            > VS-6556-BP10/BP100型（ブレーキ付きクリーンルーム仕様）

            > VS-6577型（標準タイプ）

            > VS-6577-B型（ブレーキ付標準タイプ）

            > VS-6577-W型（防塵防滴タイプ）

            > VS-6577-BW型（ブレーキ付防塵防滴タイプ）

            > VS-6577-P10/P100型(クリーンルーム仕様)

            > VS-6577-BP10/BP100型(ブレーキ付きクリーンルーム仕様)

        > エア配管、信号配線

            > VS-6556(-B)、VS-6577(-B)型

            > VS-6556-(B)W型、VS-6577-(B)W型

            > VS-6556-(B)P10、VS-6577-(B)P10型

            > VS-6556-(B)P100、VS-6577-(B)P100型

            > 防滴コネクタセット（CN20、CN21用）使用上のご注意

            > 電磁弁の仕様

            > 配線・配管固定用に使用できる既設ねじ

        > ロボットハンド設計上の注意点

            > 慣性モーメント計算式

        > ロボットの位置決め時間

            > VS-6556シリーズ

            > VS-6577シリーズ

        > 非常停止時の停止時間と停止距離

            > VS-6556シリーズ

            > VS-6577シリーズ

    > ロボットの設置

        > ロボット本体の設置環境

        > ロボット本体の運搬

        > ロボットの運搬方法

        > ロボットの設置方法

        > ロボット本体の接地

        > 非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには

        > ロボットコントローラの設置方法

        > 最適速度制御機能

        > ロボットの設置条件設定

    > ロボットの設定

        > 可動範囲の制限

        > メカエンド変更

        > 第1軸メカエンドの変更

            > ストッパ、固定ブロック、プレート

            > メカエンド変更の注意点

            > メカエンド変更の方法

        > 第2軸メカエンドの変更

            > 2軸メカエンドの製作図面例

        > 第3軸メカエンドの変更

            > VS-6556 3軸メカエンドの変更

                > VS-6556　3軸メカエンドの製作図面例

            > VS-6577　3軸メカエンドの変更

                > VS-6577型 3軸メカストッパ製作図面例

        > ソフトウェアリミット

            > ソフトウェアリミットの変更例

        > CALSET

            > CALSET実施前の確認事項

            > 第4軸へのCALSET治具の取付け手順（第4軸メカストッパ無し）

            > 第6軸へのCALSET治具の取付け手順

            > クリーンルーム仕様の5軸、6軸CALSET

        > RANG値の変更

    > 保守点検

        > 保守点検作業の間隔と目的

            > クリーンルーム仕様ロボットの設置・保守点検時の注意

        > 日常点検

        > 3ヶ月点検

        > 2年点検

            > エンコーダバックアップ電池の交換

            > 次回点検日の設定

        > 保守用消耗品と推奨工具

        > 動作距離の確認

        > 通電時間の確認

        > エンコーダリセットの方法

        > プロジェクトのバックアップについて

    > 保証

    > 付録

        > ロボットの適合規格について