ロボットの設置方法

1. 設置台のロボット固定位置に下図の寸法に従って、ボルト穴4箇所（M10）を深さ20mm以上、ノックピン穴2箇所（ダイヤピン用穴φ4H7、メネジ付位置決めピン用穴φ6H7）を深さ10mm以上開けます。
2. ダイヤピンをダイヤピン用穴φ4H7に打ち込みます。このとき、ダイヤピンが下図の方向になるように打ち込んでください。
   
3. メネジ付位置決めピンをφ6H7に打ち込みます。
   
   ノックピンの打ち込みは必ず実施してください。保守作業時などのロボット本体の脱着や、振動による位置ズレを最小限におさえることができます。
4. ロボットを固定位置に置きます。 ロボットを運搬するときは、「ロボット本体の運搬」の説明にしたがってください。
5. 本体固定ボルト4本と平座金でロボットを固定します。

• 本体固定ボルト：M10×30mm（強度区分12.9）
• 締め付けトルク：70±14Nm