ロボットの運搬方法

1

ロボットを、下図に示す運搬姿勢にします。第2軸、第3軸、第4軸を手動動作で移動することにより、運搬姿勢にします。

納入時の梱包状態は運搬姿勢になっていますので、最初はこの作業は不要です。

• 運搬姿勢

2

本体間ケーブル、エアー配管、ユーザ用信号ケーブルはロボット本体からはずしてください。

納入時の梱包状態では、この作業は不要です。

3

下図に示すように、アイボルトを取付けます。

納入時の梱包状態では、アイボルトは付いていますので、この作業は不要です。

アイボルトの取付け

4

下図に示すように、第2アームにウエスをはさみ、アイボルト2ヵ所にワイヤを固定してください。

ワイヤのかけ方

5

作業者Aは、ロボットが転倒しないようにロボットを支えながら、本体固定ボルトをはずします。

6

作業者Bは、クレーンを操作し、目的の場所までロボット本体を移動します。

7

ロボットの設置場所におろし、作業者Aは本体固定ボルト4本を使って、ロボットを仮止めします。

8

ロボットを、「ロボットの設置方法」の説明に基づいて、固定します。

9

アイボルトを本体からはずします。