第6軸へのCALSET治具の取付け手順

第6軸または全軸のCALSETを行なう場合、あらかじめCALSET治具を、以下に説明する手順で取付けてください。

1

ストッパピンをCALSET治具に組付けます。

2

第6軸のブレーキを解除します。

3

CALSET治具を、下図に示すように、6軸フランジに取付けます。