クリーンルーム仕様の5軸、6軸CALSET

クリーンルーム仕様ロボットの6軸部には、下図に示すフランジとカバーが追加されています。従って、5軸・6軸部のCALSETを行なうときは、以下のように行ってください。

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5 軸・6軸部のCALSETの前にフランジとカバーを取外してください。

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ティーチングペンダント操作ガイドの「CALSET操作メニューの表示」を参照して、5 軸・6軸部のCALSETを実施してください。

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もとどおりフランジとカバーを3本のボルト(M3×20)で取付けてください。
ボルト締め付けトルク：　1.57 Nm　±　20％