エンコーダバックアップ電池の交換

エンコーダバックアップ電池の交換は、以下に説明する手順に従って行なってください。

1

交換用の新しいバックアップ電池を用意します。（3本で1セット）

2

ロボットコントローラの電源を切りにします。

3

ロボット本体のカバーを取外します。

• 標準タイプ
  
• 防塵防滴タイプ
  

4

　バッテリ基板からダミーコネクタキャップを取外します。

5

用意した新しいバックアップ電池（1本目）を、STEP 4でダミーコネクタのキャップを抜いたピンに接続します。

6

STEP 5で接続した電池のすぐとなりの古いバックアップ電池を取外し、新しい電池（2本目）を接続します。

7

STEP 6で接続した電池のすぐとなりの古いバックアップ電池を取外し、新しい電池（3本目）を接続します。

8

残りの古いバックアップ電池を取外し、空いたピンにSTEP4で抜いたダミーコネクタキャップを取付けます。

9

　ロボット本体にカバーを元どおり取付けます。

• 標準タイプ
  締付トルク：十字穴付きなべ小ねじ：0.59Nm
  
• 防塵防滴タイプ
  締付トルク：六角穴付きボルト：2.0Nm