HOME
ID : 5396
VS-6556-P10/6556-BP10
|
項目 |
仕様 |
||
|---|---|---|---|
|
クリーンルーム、標準 |
クリーンルーム、ブレーキ付 |
||
|
セット型式（注1） |
VS-6556-P10 | VS-6556-BP10 | |
|
本体型式 |
VS-6556M-P10 |
VS-6556M-BP10 |
|
|
アーム全長 |
270（第1アーム）+295（第2アーム）=565mm |
||
|
アームオフセット |
J1（旋回）：75mm J3（前腕）：90mm |
||
|
最大動作領域 |
R=733mm（ツール取付面） R=653mm（P点：J4、J5、J6中心） |
||
|
動作角度 |
J1：±170° J2：+135°, －100° J3：+166°, －119° J4：±190° J5：±120° J6：±360° |
||
|
最大可搬質量 |
7kg（注2） |
||
|
合成最大速度 |
8,200mm/s（ツール取付面中心） |
||
|
位置繰返し精度（注3） |
X,Y,Z各方向：±0.02mm（ツール取付面中心） |
||
|
最大許容慣性モーメント |
J4、J5まわり：0.413 kgm2 J6まわり：0.063 kgm2 |
||
|
位置検出方式 |
アブソリュートエンコーダ |
||
|
駆動モータ、ブレーキ |
全軸ACサーボモータ、 J2～J4ブレーキ付 | 全軸ACサーボモータ、 J2～J6ブレーキ付 | |
|
ユーザ用エアー配管 |
6系統（φ4×6） 電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）3個内蔵 |
||
|
ユーザ用信号線 |
10芯（近接センサー等の信号線） |
||
|
エアー源 |
常用圧力 |
0.10～0.39MPa | |
|
許容最大圧力 |
0.49MPa | ||
|
質量 |
約35 kg (約77 lb) （注：型式毎の値はネームプレートを参照） | ||
| クリーン度 (FED-STD-209D) | クラス10（0.1μ） （ユースポイント） | ||
注1：セット型式はロボット本体・ロボットコントローラ等を含む一式の型式です。
注2： 可搬質量が6kgを超える場合はフランジ面を下向き±45°の姿勢で使用してください。
注3：位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
ID : 5396