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ID : 5400
VS-6577-P10/6577-BP10
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項目 |
仕様 |
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クリーンルーム、標準 |
クリーンルーム、ブレーキ付 |
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セット型式（注1） |
VS-6577-P10 | VS-6577-BP10 | |
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本体型式 |
VS-6577M-P10 |
VS-6577M-BP10 |
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アーム全長 |
365（第1アーム）+405（第2アーム）=770mm |
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アームオフセット |
J1（旋回）：75mm J3（前腕）：90mm |
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最大動作領域 |
R=934mm（ツール取付面） R=854mm（P点：J4、J5、J6中心） |
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動作角度 |
J1：±170° J2：+135°, －100° J3：+169°, －119° J4：±190° J5：±120° J6：±360° |
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最大可搬質量 |
7kg（注2） |
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合成最大速度 |
7,600mm/s（ツール取付面中心） |
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位置繰返し精度（注3） |
X,Y,Z各方向：±0.03mm（ツール取付面中心） |
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最大許容慣性モーメント |
J4、J5まわり：0.413 kgm2 J6まわり：0.063 kgm2 |
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位置検出方式 |
アブソリュートエンコーダ |
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駆動モータ、ブレーキ |
全軸ACサーボモータ、 J2～J4ブレーキ付 | 全軸ACサーボモータ、 J2～J6ブレーキ付 | |
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ブレーキ解除操作 |
TP、MP操作によるブレーキ解除 |
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ユーザ用エアー配管（注4） |
6系統（φ4×6） 電磁弁（2ポジション、ダブルソレノイド）3個内蔵 |
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ユーザ用信号線 |
10芯（近接センサー等の信号線） |
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エアー源 |
常用圧力 |
0.10～0.39MPa | |
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許容最大圧力 |
0.49MPa | ||
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質量 |
約36 kg (約80 lb) （注：型式毎の値はネームプレートを参照） | ||
| クリーン度 (FED-STD-209D) | クラス10（0.1μ） （ユースポイント） | ||
注1：セット型式はロボット本体・ロボットコントローラ等を含む一式の型式です。
注2： 可搬質量が6kgを超える場合はフランジ面を下向き±45°の姿勢で使用してください。
注3：位置繰返し精度は周囲温度一定時の精度です。
ID : 5400