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ID : 5418
VS-6556-(B)P10、VS-6577-(B)P10型
配置図
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バルブ信号と給排状態
1A､1Bは配管継手記号を示します。
| エア配管継手 | バルブ信号 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| AIR1 | 給気 | 排気 | 電磁弁 | ソレノイド | |
| A | B | ||||
| 1A | 1B | 1 | ON | OFF | |
| 1B | 1A | 1 | OFF | ON | |
| 2A | 2B | 2 | ON | OFF | |
| 2B | 2A | 2 | OFF | ON | |
| 3A | 3B | 3 | ON | OFF | |
| 3B | 3A | 3 | OFF | ON | |
| AIR2 | クリーン仕様では、AIR2は使用できません。 | ||||
クラス10のクリーンルーム仕様ではロボット内の排気が必要です。ベース裏面の吸引口から吸引を行ってください。吸引力が十分でない場合は、仕様以上の発塵が発生する可能性があります。
推奨吸引流量 : 115～130リットル/min
推奨プロワ : VFC088P (富士電機モータ㈱製)
CN20のピン配置と名称
| ピン番号 | 信号名 | |
|---|---|---|
| NPNタイプ I/O (ソース入力･シンク出力) コントローラ |
PNPタイプ I/O (シンク入力･ソース出力) コントローラ |
|
| M | +24V | 0V |
| N | ソレノイド1A (電磁弁1) | |
| P | ソレノイド1B (電磁弁1) | |
| R | ソレノイド2A (電磁弁2) | |
| S | ソレノイド2B (電磁弁2) | |
| T | ソレノイド3A (電磁弁3) | |
| U | ソレノイド3B (電磁弁3) | |
CN20とCN21のピン番号対応
CN20のピン番号とCN21のピン番号は以下のように接続されています。許容電流は1ラインあたり1Aです。
| CN20 | A | B | C | D | E | F | G | H | J | K |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CN21 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
コネクタ
CN20、CN21には付属のコネクタセットをお使いください。
| コネクタセット品番 | 品 番 | 型式と品名 | 外観図 | |
|---|---|---|---|---|
| 410889-013* | 410877-012* (CN20用) |
H/M3106A22-14S (ヒロセ電機製) |
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|
| 410877-013* (CN20用) |
H/MS3057-12A (ヒロセ電機製) |
適合配線径 |
|
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| 410877-014* (CN20用) |
H/MS3057-12A1 (ヒロセ電機製) |
適合配線径 |
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| 410877-062*(*1) (CN21用) |
WEBLP1610M-2-D(R1) (第一電子工業製) |
適合配線径 |
|
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*1 : 2019年5月頃よりコネクタを変更しています。コネクタは互換性があるため、どちらのコネクタでもロボットとの接続が可能です。ただし、適合配線径が旧品のものと異なります。変更後のコネクタを使用する場合は上記表記載の適合配線径に適したケーブルを使用してください。
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