メカエンド変更の方法

メカエンド変更は、メカエンド変更部品（ストッパ、固定ブロックA、固定ブロックB、プレートの4種類）を取付けた後、ソフトウェアリミットを設定することにより行います。

メカエンド変更部品の取付け

1

これから設定する可動範囲の内側にストッパボルトがはいるようにロボットの第1軸を動かします。

2

プレートに固定ブロックAを六角穴付きボルトで取付けます。（2個）

3

STEP2で組み付けた部品を裏返し、設定したい可動範囲の場所にストッパを六角穴付きボルトで取付けます。

4

第1軸側面にSTEP3で組み付けた部品を六角穴付きボルトで仮止めします。

5

STEP4と同様に反対側も仮止めします。

6

最後に固定ブロックBを六角穴付きボルトでSTEP4、5で仮止めした部品をつなぎ合わせます。その後、STEP4、5で仮止めした六角穴付きボルトを本締めします。