目次

VPロボット取扱説明書

    > 梱包品の構成

        > 標準構成品

            > 構成品の詳細（1）

            > 構成品の詳細（2）

            > 構成品の詳細（3）

        > オプション

    > 製品概要

        > ロボットシステムの構成機器

        > ロボット型式について

        > ロボット本体各部の名称

            > 各部の名称と動作方向

            > ネームプレート

            > 警告・注意ラベル

        > 仕様

            > VP-6242

            > VP-5243

        > 外形寸法と動作範囲

            > VP-6242型（6軸タイプ）

            > VP-5243型（5軸タイプ）

        > エア配管、信号配線

        > ロボットハンド設計上の注意点

        > 慣性モーメント計算式

        > ロボットの位置決め時間

            > VP-6242

            > VP-5243

        > 非常停止時の停止時間と停止距離

            > VP-6242シリーズ

            > VP-5243シリーズ

    > ロボットの設置

        > ロボット本体の設置環境

        > ロボット本体の運搬

        > ロボットの設置方法

        > ロボット本体の接地

        > ロボットコントローラの設置方法

        > 最適速度制御機能

        > ロボットの設置条件設定

        > 非常停止時、モータOFFで各軸を動かすには

    > ロボットの設定

        > 可動範囲の制限

        > メカエンド変更

        > ソフトウェアリミット

            > ソフトウェアリミットの出荷時の設定値

            > ソフトウェアリミットの変更例

            > ソフトウェアリミットを変更するときの注意点

        > CALSET

            > 第6軸へのCALSET治具の取付け手順

        > RANG値の変更

    > 保守点検

        > 保守点検作業の間隔と目的

        > 日常点検

        > 3ヶ月点検

        > 2年点検

            > バックアップ電池の交換

            > 次回点検日の設定

        > 保守用消耗品と推奨工具

        > 動作距離の確認

        > 通電時間の確認

        > エンコーダリセットの方法

        > プロジェクトのバックアップについて

    > 保証

    > 付録

        > ロボットの適合規格について