ソフトウェアリミットの変更例

ロボットが他の装置と干渉する場合、ソフトウェアリミットを変更して、動作範囲を狭くしてください。 また、ハンド用エアー配管、および配線がロボットの動作によって引っ張られる場合にも、ソフトウェアリミットを変更して、動作範囲を狭くしてください。

ソフトウェアリミットの変更例1 (図はVP-6242の1軸の例)

ソフトウェアリミットの変更例2 (図はVP-6242の6軸の例)