ソフトウェアリミットの出荷時の設定値
下表にソフトウェアリミットの出荷時の設定値を示します。
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ロボットの型式
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第1軸
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第2軸
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第3軸
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第4軸
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第5軸
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第6軸
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VP-6242型
(6軸タイプ)
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正方向
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160度
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120度
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160度
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160度
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120度
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360度
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負方向
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-160度
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-120度
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19度
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-160度
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-120度
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-360度
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VP-5243型
(5軸タイプ)
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正方向
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160度
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120度
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136度
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―
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120度
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360度
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負方向
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-160度
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-120度
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-128度
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―
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-120度
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-360度
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